外设对照表
| 维度 | 需确认 |
|---|---|
| 定时器 | PWM/互补输出数量 |
| ADC | 电流采样通道与同步 |
| 通信 | CAN/UART 数量 |
| 软件 | HAL/中间件迁移成本 |
服务：国产替代建议 。
与驱动配套
建议 MCU 与 CS57181 栅极驱动、TMC5160-LA 步进驱动、TPS54331DR 供电同行提交，标注 bring-up 日期。
提交 BOM 时建议写清楚什么
- 目标型号、品牌偏好与可接受备选范围
- 应用场景、数量级与期望交期窗口
- 是否需要配套驱动/PMIC/通信器件一并核对
- 资料版本、批次或可追溯性要求（如有）
入口：提交 多型号清单 。